Je, kiendeshi cha magurudumu manne kinachokuja kawaida kwenye mfululizo wote wa LI L6 kina thamani gani kwa matumizi ya kila siku?

Tatizo la kawaida kwa magari ya nyuma-gurudumu ni "drifting", ambayo husababishwa na magurudumu ya nyuma kuvunja kikomo cha mtego kabla ya magurudumu ya mbele wakati wa kona, na kusababisha magurudumu ya nyuma kupiga slide, yaani, juu ya uendeshaji.

Kinadharia, hali ya "kupanda na kukanyaga" ya magurudumu manne ina uvutano na mshikamano bora zaidi kuliko uendeshaji wa magurudumu mawili, ina matukio bora ya matumizi ya gari, na inaweza kutoa uwezo bora wa kudhibiti kwenye barabara zinazoteleza au zenye matope. Na uthabiti, pamoja na uwezo mkubwa wa kupita, unaweza pia kuboresha sana usalama wa kuendesha gari, na ndiyo njia bora ya kuendesha gari kwa magari.
Kwa umaarufu unaoendelea wa magari ya umeme na magari ya mseto, uainishaji wa gari la gurudumu nne umekuwa ngumu zaidi. Baada ya LI L6 kuzinduliwa, watumiaji wengine walikuwa na hamu ya kujua, je, kiendeshi cha magurudumu manne cha LI L6 ni cha kategoria gani?

Tunaweza kufanya mlinganisho na gari la magurudumu manne la gari la mafuta. Uendeshaji wa magurudumu manne kwa magari ya mafuta kwa ujumla umegawanywa katika gari la magurudumu manne la muda, gari la magurudumu manne la wakati wote na gari la magurudumu manne kwa wakati.

Muda wa Sehemu 4WD inaweza kueleweka kama "usambazaji wa mwongozo" katika kiendeshi cha magurudumu manne. Mmiliki wa gari anaweza kuhukumu kwa kujitegemea kulingana na hali halisi na kutambua gari la magurudumu mawili au hali ya gari la magurudumu manne kwa kugeuka au kuzima kesi ya uhamisho. Geuza.

Uendeshaji wa magurudumu manne wa muda wote (Uendeshaji wa Magurudumu Yote) una tofauti za katikati na zinazojitegemea zenye mipaka-kuteleza kwa ekseli za mbele na za nyuma, ambazo husambaza nguvu ya kuendesha kwa matairi manne kwa uwiano fulani. Kama jina linavyopendekeza, magurudumu manne yanaweza kutoa nguvu ya kuendesha gari wakati wowote na chini ya hali yoyote ya kufanya kazi.

4WD ya muda halisi inaweza kubadili kiotomatiki hadi modi ya kuendesha magurudumu manne inapofaa, huku ikidumisha kiendeshi cha magurudumu mawili chini ya hali zingine.

Katika enzi ya magari ya mafuta ya magurudumu manne, kwani chanzo cha nguvu ni injini tu kwenye kabati la mbele, kuunda njia tofauti za kuendesha na kufikia usambazaji wa torati kati ya axles za mbele na za nyuma zinahitaji miundo ngumu ya mitambo, kama vile gari la mbele na la nyuma. shafts na kesi za uhamisho. , tofauti ya kituo cha clutch ya sahani nyingi, na mkakati wa udhibiti ni ngumu kiasi. Kawaida tu mifano ya juu au matoleo ya juu yana vifaa vya kuendesha magurudumu manne.

Hali imebadilika katika enzi ya magari mahiri ya umeme. Kadiri teknolojia ya magari ya umeme inavyoendelea kuboreshwa, usanifu wa mbele na wa nyuma wa gari-mbili unaweza kuruhusu gari kuwa na nguvu ya kutosha. Na kwa sababu vyanzo vya nguvu vya magurudumu ya mbele na ya nyuma vinajitegemea, hakuna haja ya vifaa vya usambazaji wa nguvu ngumu na usambazaji.Usambazaji wa nguvu rahisi zaidi unaweza kupatikana kupitia mfumo wa udhibiti wa elektroniki, ambayo sio tu inaboresha utendaji wa utunzaji wa gari, lakini pia inaruhusu watumiaji zaidi kufurahiya urahisi wa kuendesha magurudumu manne kwa gharama ya chini.

Magari mapya ya nishati yanapoingia katika kaya nyingi, manufaa ya kiendeshi mahiri cha magurudumu manne ya umeme, kama vile ufanisi wa hali ya juu, swichi inayoweza kunyumbulika, mwitikio wa haraka, na uzoefu mzuri wa kuendesha, hutambuliwa na watu wengi zaidi. Uendeshaji mahiri wa magurudumu manne yenye injini mbili pia inachukuliwa kuwa mojawapo ya mitindo mipya ya magari yajayo. .

Kwenye LI L6, katika mazingira ya kila siku ya kuendesha gari kama vile barabara za mijini na barabara kuu ambapo kasi ni thabiti, watumiaji wanaweza kuchagua "hali ya barabara" na kuzoea zaidi hali ya "starehe/kawaida" au "michezo" kama inavyohitajika ili kufikia Kubadilisha kati ya. faraja bora, uwiano wa uchumi na utendaji.

Katika hali ya nguvu ya "Faraja / Kawaida", nguvu ya gurudumu la mbele na la nyuma inachukua uwiano wa usambazaji wa dhahabu na uboreshaji kamili wa matumizi ya nishati, ambayo ina mwelekeo wa faraja na uchumi, bila kusababisha upotezaji wa nguvu na upotezaji wa mafuta na umeme. Katika hali ya nguvu ya "Sport", uwiano bora wa nguvu hupitishwa ili kuwezesha gari kupata mvuto bora zaidi.

"Uendeshaji wa magurudumu manne wa LI L6 ni sawa na gari la magurudumu manne la wakati wote la magari ya jadi ya mafuta, lakini gari la magurudumu manne la LI L6 pia lina "ubongo" mzuri - kikoa kikuu cha XCU. Vitendo kama vile kugeuza usukani ghafla, kukanyaga kichapuzi kwa nguvu, na vile vile vigezo vya hali ya wakati halisi vya gari vinavyotambuliwa na kitambuzi (kama vile kuongeza kasi ya gari, kasi ya angular, angle ya usukani, n.k.) , kurekebisha kiotomatiki suluhisho bora la pato la nguvu ya kuendesha gari kwa magurudumu ya mbele na ya nyuma, na kisha Kwa motors mbili na udhibiti wa elektroniki, torque ya gari la magurudumu manne inaweza kubadilishwa na kusambazwa kwa urahisi na kwa usahihi katika muda halisi," alisema mhandisi wa maendeleo ya calibration GAI.

Hata katika njia hizi mbili za nguvu, uwiano wa pato la nguvu za gari nne za LI L6 unaweza kubadilishwa kwa nguvu wakati wowote kupitia algorithm ya udhibiti wa programu iliyojitengeneza, kwa kuzingatia zaidi uwezaji wa gari, nguvu, uchumi na usalama.

02

Mfululizo wote wa LI L6 una kiendeshi chenye akili cha magurudumu manne kama kiwango. Je, ni muhimu kiasi gani kwa kuendesha kila siku?

Kwa SUV za kifahari za kati hadi kubwa zenye ukubwa sawa na LI L6, kiendeshi chenye akili cha magurudumu manne chenye akili mbili kwa ujumla kinapatikana tu katika usanidi wa kati hadi juu, na inahitaji makumi ya maelfu ya yuan ili kusasisha. Kwa nini LI L6 inasisitiza juu ya kiendeshi cha magurudumu manne kama vifaa vya kawaida vya safu zote?

Kwa sababu wakati wa kuunda magari, Li Auto daima hutanguliza thamani ya watumiaji wa familia.

Katika mkutano wa uzinduzi wa Li Li L6, Tang Jing, makamu wa rais wa R&D wa Li Auto, alisema: "Tumesoma pia toleo la magurudumu mawili, lakini kwa kuwa wakati wa kuongeza kasi wa toleo la magurudumu mawili unakaribia sekunde 8. , muhimu zaidi, uthabiti kwenye nyuso changamano za barabara , ulikuwa mbali na kukidhi mahitaji yetu, na mwishowe tuliachana na gari la magurudumu mawili bila kusita.”

Kama SUV ya kifahari ya kati hadi kubwa, LI L6 ina vifaa vya injini mbili za mbele na nyuma kama kawaida. Mfumo wa nguvu una nguvu ya jumla ya kilowati 300 na torque ya jumla ya 529 N · m. Inaharakisha hadi kilomita 100 kwa sekunde 5.4, ambayo iko mbele ya utendaji bora wa magari ya kifahari ya 3.0T, lakini Huu ni mstari wa kupita kwa gari la magurudumu manne la LI L6. Bora zaidi kuhakikisha usalama wa mtumiaji na familia yake katika hali zote za barabarani ndio alama bora tunayotaka kufuata.

Kwenye LI L6, pamoja na hali ya barabara kuu, watumiaji pia wana njia tatu za kuchagua kutoka: hali ya mteremko mwinuko, barabara yenye utelezi, na kutoroka nje ya barabara, ambayo kimsingi inaweza kufunika hali nyingi za uendeshaji wa barabara zisizo za lami kwa watumiaji wa nyumbani.

Katika hali ya kawaida, lami kavu, nzuri au lami ya zege ina mgawo mkubwa wa wambiso, na magari mengi yanaweza kupita vizuri. Hata hivyo, unapokabiliwa na baadhi ya barabara zisizo za lami au hali ngumu zaidi na ngumu ya barabara, kama vile mvua, theluji, matope, mashimo na maji, pamoja na miteremko ya kupanda na kuteremka, mgawo wa kushikamana ni mdogo, na msuguano kati ya magurudumu na magurudumu. barabara imepunguzwa sana, na gari la magurudumu mawili linaweza Ikiwa magurudumu mengine yanateleza au yanazunguka, au yamekwama mahali na hayawezi kusonga, upitishaji bora wa gari la magurudumu manne utafunuliwa.

Maana ya SUV ya kifahari ya magurudumu manne ni kuwa na uwezo wa kuchukua familia nzima vizuri, kwa usalama na kwa raha kupitia barabara mbalimbali ngumu.

picha
Video ya majaribio ilionyeshwa kwenye mkutano wa uzinduzi wa LI L6. Toleo la magurudumu mawili la LI L6 na SUV fulani safi ya umeme iliiga kupanda kwenye barabara yenye utelezi na upinde wa mvua wa 20%, ambayo ni sawa na barabara ya mteremko mpole inayojulikana katika hali ya hewa ya mvua na theluji. LI L6 katika hali ya "barabara yenye utelezi" ilipitia miteremko ya upole polepole, huku toleo la kiendeshi cha magurudumu mawili la SUV safi ya umeme likiteleza moja kwa moja chini ya mteremko.

Sehemu ambayo haijaonyeshwa ni kwamba tunaweka "matatizo" zaidi kwa LI L6 wakati wa mchakato wa majaribio - kuiga barabara za barafu na theluji, barabara safi za barafu, na kupanda kwenye barabara za nusu mvua, theluji, na nusu ya matope. Katika hali ya "barabara yenye utelezi", LI L6 ilifaulu mtihani. Kinachofaa kutaja hasa ni kwamba LI L6 inaweza kupitisha mteremko wa 10% wa barafu safi.
"Hii imedhamiriwa kwa asili na sifa za kimwili za gari la magurudumu manne na magurudumu mawili. Chini ya nguvu sawa, magari ya magurudumu manne yana mtego na utulivu bora kuliko magari ya magurudumu mawili." Alisema Jiage kutoka timu ya kutathmini bidhaa.

Katika kaskazini, halijoto ni ya chini wakati wa majira ya baridi kali, na ajali za trafiki zinazosababishwa na barabara zenye barafu na utelezi ni za kawaida. Baada ya majira ya baridi kusini, mara tu maji yanaponyunyizwa barabarani, safu nyembamba ya barafu itaunda, na kuwa hatari kubwa ya siri kwa usalama wa kuendesha gari. Bila kujali kaskazini au kusini, majira ya baridi kali yanapofika, watumiaji wengi huendesha gari kwa woga huku wakiwa na wasiwasi: Je, watapoteza udhibiti iwapo watakwepa kwenye barabara yenye utelezi?

Ingawa watu wengine wanasema: Haijalishi jinsi gari la magurudumu manne ni nzuri, ni bora kuchukua nafasi ya matairi ya msimu wa baridi. Kwa kweli, katika eneo la kaskazini kusini mwa Liaoning, idadi ya watumiaji wanaobadilisha matairi ya majira ya baridi imepungua sana, huku wamiliki wengi wa magari katika eneo la kusini watatumia matairi ya awali ya misimu yote na kwenda kubadilisha magari yao. Kwa sababu gharama ya uingizwaji wa tairi na gharama za kuhifadhi huleta shida nyingi kwa watumiaji.

Hata hivyo, mfumo mzuri wa kuendesha magurudumu manne unaweza kuhakikisha usalama wa kuendesha gari katika kila aina ya mvua, theluji, na hali ya utelezi ya barabarani. Ili kufikia lengo hili, tulijaribu pia uthabiti wa mwili wa Li L6 wakati wa kuongeza kasi ya mstari wa moja kwa moja na mabadiliko ya njia ya dharura kwenye barabara zinazoteleza.

Mfumo wa utulivu wa kielektroniki (ESP) wa mwili una jukumu muhimu kama kizuizi muhimu cha usalama kwa wakati huu. Baada ya LI L6 kugeuka kwenye hali ya "barabara yenye utelezi", itateleza, juu ya usukani, na chini ya usukani wakati wa kuharakisha kwenye barabara yenye utelezi au kufanya mabadiliko ya njia ya dharura. Hali hiyo inapotokea, ESP inaweza kugundua kwa wakati halisi kuwa gari liko katika hali isiyo thabiti, na itarekebisha mara moja mwelekeo wa gari na mkao wa mwili.

Hasa, wakati gari chini ya vidhibiti, ESP huongeza shinikizo kwenye gurudumu la nyuma la ndani na kupunguza torque ya kuendesha, na hivyo kupunguza kiwango cha chini ya usukani na kufanya ufuatiliaji kuwa na nguvu; wakati gari linapoendesha, ESP hufunga breki kwa magurudumu ya nje ili kupunguza usukani. Kupindukia, sahihisha mwelekeo wa kuendesha. Shughuli hizi ngumu za mfumo hutokea mara moja, na wakati wa mchakato huu, dereva anahitaji tu kutoa maelekezo.

Tumeona pia kwamba hata kwa ESP kufanya kazi, kuna tofauti kubwa katika uimara wa gari la magurudumu manne na SUV za magurudumu mawili wakati wa kubadilisha njia na kuanza kwenye barabara zenye utelezi - LI L6 iliongeza kasi kwa kasi ya kilomita 90 kwa kila mtu. saa moja kwa moja. Bado inaweza kudumisha uendeshaji thabiti wa mstari wa moja kwa moja, amplitude yaw pia ni ndogo sana wakati wa kubadilisha vichochoro, na mwili hurekebishwa haraka na vizuri kurudi kwenye mwelekeo wa kuendesha. Hata hivyo, toleo la magurudumu mawili ya SUV safi ya umeme ina utulivu duni na ufuatiliaji, na inahitaji marekebisho mengi ya mwongozo.

"Kwa ujumla, mradi tu dereva hafanyi vitendo hatari kwa makusudi, kimsingi haiwezekani kwa LI L6 kupoteza udhibiti."

Watumiaji wengi wa familia ambao wanapenda kusafiri kwa gari wamekuwa na uzoefu wa kukwama kwa magurudumu kwenye shimo la matope kwenye barabara chafu, na kuhitaji mtu kusukuma toroli au hata kupiga simu kwa uokoaji kando ya barabara. Kuiacha familia nyikani kwa kweli ni kumbukumbu isiyostahimilika. Kwa sababu hii, magari mengi yana vifaa vya "kutoroka nje ya barabara", lakini inaweza kusema kuwa hali ya "kutoroka nje ya barabara" ni ya thamani zaidi tu chini ya msingi wa gari la gurudumu nne. Kwa sababu "ikiwa tairi mbili za nyuma za gari la nyuma-gurudumu zitaanguka kwenye dimbwi la matope kwa wakati mmoja, haijalishi unakanyaga kwa nguvu kiasi gani kwenye kiongeza kasi, matairi yataserereka tu na hayawezi kushika ardhi hata kidogo."

Kwenye LI L6 iliyo na kiendeshi cha kawaida cha magurudumu manne chenye akili, mtumiaji anapokutana na gari linakwama kwenye matope, theluji na hali zingine za kufanya kazi, kipengele cha "kutoroka nje ya barabara" huwashwa. Mfumo wa usaidizi wa kielektroniki unaweza kugundua kuteleza kwa gurudumu kwa wakati halisi na kushughulikia kwa haraka na kwa ufanisi gurudumu linaloteleza. Fanya udhibiti wa kusimama ili nguvu ya kuendesha gari ihamishwe kwa magurudumu ya coaxial na wambiso, kusaidia gari kutoka kwa shida vizuri.

Ili kukabiliana na barabara za kuteremka ambazo magari yatakutana nayo katika vitongoji na maeneo yenye mandhari nzuri, LI L6 pia ina "hali ya mteremko mwinuko".

Watumiaji wanaweza kuweka kwa uhuru kasi ya gari ndani ya umbali wa kilomita 3-35. Baada ya ESP kupokea maagizo, hurekebisha kikamilifu shinikizo la mwisho wa gurudumu ili kufanya gari kushuka kwa kasi isiyobadilika kulingana na kasi inayotaka ya dereva. Dereva hawana haja ya kutumia nishati kudhibiti kasi ya gari, anahitaji tu kufahamu mwelekeo, na anaweza kuokoa nishati zaidi kuchunguza hali ya barabara, magari na watembea kwa miguu pande zote mbili. Chaguo hili la kukokotoa linahitaji usahihi wa juu sana wa udhibiti wa mfumo.

Inaweza kusema kuwa bila gari la magurudumu manne, kupita na hisia ya usalama wa SUV ya kifahari ni mazungumzo tupu, na haiwezi kubeba maisha ya furaha ya familia kwa kasi.

Mwanzilishi wa Meituan Wang Xing alisema baada ya matangazo ya moja kwa moja ya mkutano wa uzinduzi wa LI L6: "Kuna uwezekano mkubwa kwamba L6 itakuwa kielelezo ambacho wafanyakazi wa Ideal wananunua zaidi."

Shao Hui, mhandisi wa mfumo wa udhibiti wa upanuzi wa anuwai ambaye alishiriki katika uundaji wa LI L6, anafikiria hivi. Mara nyingi huwaza akisafiri na familia yake katika LI L6: “Mimi ni mtumiaji wa kawaida wa L6, na gari ninalohitaji lazima liwe linafaa kwa hali nyingi za barabarani. Katika hali zote, mimi na familia yangu tunaweza kusonga mbele na kupita kwa raha. Ikiwa mke na watoto wangu watalazimika kuondoka barabarani, nitajisikia hatia sana.”

Anaamini kuwa LI L6 iliyo na kiendeshi cha magurudumu manne kama kiwango italeta thamani halisi kwa watumiaji katika suala la sio tu utendaji bora, lakini muhimu zaidi, kiwango cha juu cha usalama. Mfumo wa akili wa kuendesha magurudumu manne wa LI L6 utakuwa na uwezo bora wa kujiondoa kwenye matatizo unapokabiliwa na barabara za kupanda barafu na theluji na barabara zenye changarawe mashambani, hivyo kuwasaidia watumiaji kwenda sehemu nyingi zaidi na zaidi.

03

Udhibiti wa kuvutia wa akili "dual redundancy", salama kuliko salama

"Wakati wa kufanya urekebishaji wa kubadilisha mstari kwa LI L6, hata kwa kasi kubwa ya kilomita 100 kwa saa, kiwango chetu ni kudhibiti harakati za mwili kwa utulivu sana, kuratibu harakati za axles za mbele na za nyuma, na kupunguza tabia ya mionzi. mwisho wa nyuma wa gari ili kuteleza. Ilikuwa kama gari la michezo ya uigizaji, "Yang Yang, ambaye alianzisha ujumuishaji wa udhibiti wa chasi ya kielektroniki, alikumbuka.

Kama vile kila mtu amehisi, kila kampuni ya gari, na hata kila gari, ina uwezo tofauti na upendeleo wa mtindo, kwa hivyo hakika kutakuwa na usawa wakati wa kusawazisha utendaji wa gari la magurudumu manne.

Msimamo wa bidhaa wa Li Auto hulenga watumiaji wa nyumbani, na mwelekeo wake wa kurekebisha utendakazi daima hutanguliza usalama na uthabiti.

"Haijalishi hali ikoje, tunataka dereva ajiamini sana pindi anapogeuza usukani. Tunamtaka kila wakati ahisi kuwa gari lake ni shwari na salama, na hatutaki mtu yeyote wa familia apande. ni kuogopa au kuwa na hofu yoyote ya gari Kuna wasiwasi kuhusu usalama," Yang Yang alisema.

LI L6 haitaweka watumiaji wa nyumbani hata katika hali hatari kidogo ya kuendesha gari, na hatuepushi juhudi zozote za kuwekeza katika kazi ya usalama.

Mbali na ESP, Li Auto pia imejitengenezea "algorithm ya akili ya kudhibiti uvutano" iliyotumwa katika kitengo cha udhibiti wa vikoa vingi cha Li Auto, ambacho hufanya kazi na ESP kufikia upunguzaji wa usalama mara mbili wa programu ya kidhibiti na maunzi.

ESP ya kitamaduni inaposhindwa, mfumo wa akili wa kudhibiti uvutano hurekebisha kwa ukamilifu torati ya toko ya injini wakati magurudumu yanateleza, hudhibiti kasi ya mtelezo wa gurudumu ndani ya safu salama, na hutoa nguvu ya juu zaidi ya kuendesha huku ikihakikisha usalama wa gari. Hata kama ESP itashindwa, kanuni bora ya udhibiti wa mvutano inaweza kufanya kazi kwa kujitegemea ili kuwapa watumiaji kizuizi cha pili cha usalama.

Kwa kweli, kiwango cha kushindwa kwa ESP sio juu, lakini kwa nini tunasisitiza kufanya hivyo?

"Ikitokea hitilafu ya ESP, itakuwa na pigo kubwa kwa watumiaji wa nyumbani, hivyo tunaamini kwamba hata uwezekano ni mdogo sana, Li Auto bado itasisitiza kuwekeza watu wengi na wakati katika utafiti na maendeleo ili kuwapa watumiaji safu ya pili ya usalama wa 100%. Mhandisi wa Maendeleo ya Calibration Gai alisema.

Katika mkutano wa uzinduzi wa Li Li L6, Tang Jing, makamu wa rais wa utafiti na maendeleo wa Li Auto, alisema: "Uwezo muhimu wa mfumo wa kuendesha magurudumu manne, hata ukitumiwa mara moja tu, una thamani kubwa kwa watumiaji wetu."

Kama ilivyoelezwa mwanzoni, gari la magurudumu manne ni kama hifadhi ambayo inaweza kutumika kwa kawaida, lakini haiwezi kuachwa wakati muhimu.