• Je! Drive ya magurudumu manne yenye akili ina ya kiwango gani kwenye safu zote za Li L6 kwa matumizi ya kila siku?
  • Je! Drive ya magurudumu manne yenye akili ina ya kiwango gani kwenye safu zote za Li L6 kwa matumizi ya kila siku?

Je! Drive ya magurudumu manne yenye akili ina ya kiwango gani kwenye safu zote za Li L6 kwa matumizi ya kila siku?

01

Mwenendo mpya katika magari ya baadaye: Dual-motor Intelligent Akili ya magurudumu manne

"Njia za kuendesha gari" za magari ya jadi zinaweza kugawanywa katika vikundi vitatu: gari la gurudumu la mbele, gari la gurudumu la nyuma, na gari la magurudumu manne. Hifadhi ya mbele-gurudumu na gari la nyuma-gurudumu pia hurejelewa kama gari la magurudumu mawili. Kwa ujumla, scooters za kaya ni gari la gurudumu la mbele, na gari la gurudumu la mbele linawakilisha uchumi; Magari ya mwisho na SUVs ni gari la nyuma-gurudumu la nyuma au gari la magurudumu manne, na gari la nyuma-gurudumu linalowakilisha udhibiti, na gari la gurudumu nne linalowakilisha pande zote au barabarani.

Ikiwa unalinganisha mfano wa nguvu mbili wazi: "Dereva ya mbele ni ya kupanda, na gari la nyuma ni la kusonga." Faida zake ni muundo rahisi, gharama ya chini, matengenezo rahisi, na matumizi ya chini ya mafuta, lakini mapungufu yake pia ni dhahiri zaidi.

Magurudumu ya mbele ya gari la gari-gurudumu la mbele hubeba kazi mbili za kuendesha na kuendesha wakati huo huo. Katikati ya injini na shimoni ya gari kawaida pia ni mbele ya gari. Kama matokeo, wakati gari la gari-gurudumu la mbele linageuka kwenye barabara inayoteleza katika siku za mvua na kushinikiza kasi, magurudumu ya mbele yana uwezekano mkubwa wa kuvunja nguvu ya wambiso. , na kufanya gari kukabiliwa na "kusukuma kichwa", ambayo ni, chini ya kituo.

QQ1

Shida ya kawaida na magari ya gari-gurudumu la nyuma ni "kuteleza", ambayo husababishwa na magurudumu ya nyuma kuvunjika kupitia kikomo cha mtego kabla ya magurudumu ya mbele wakati wa kusaga, na kusababisha magurudumu ya nyuma kuteleza, ambayo ni, juu ya Bad.

Kwa kuongea kinadharia, njia ya "kupanda na kusonga" ya gurudumu nne ina traction bora na kujitoa kuliko gari la magurudumu mawili, ina hali tajiri za utumiaji wa gari, na inaweza kutoa uwezo bora wa kudhibiti kwenye barabara zenye matope au zenye matope. Na utulivu, pamoja na uwezo wa kupita kwa nguvu, pia unaweza kuboresha usalama wa kuendesha gari, na ndio njia bora ya kuendesha gari.
Pamoja na umaarufu unaoendelea wa magari ya umeme na magari ya mseto, uainishaji wa gari la magurudumu manne umekuwa ngumu zaidi. Baada ya Li L6 kuzinduliwa, watumiaji wengine walikuwa na hamu ya kujua, ni aina gani ya gari la magurudumu la Li L6 ni mali gani?

Tunaweza kufanya mfano na gari la magurudumu manne ya gari la mafuta. Hifadhi ya magurudumu manne kwa magari ya mafuta kwa ujumla imegawanywa katika gari la muda wa magurudumu manne, gari la gurudumu la wakati wote na gari la magurudumu manne kwa wakati.

Sehemu ya 4WD inaweza kueleweka kama "maambukizi ya mwongozo" katika gari la magurudumu manne. Mmiliki wa gari anaweza kuhukumu kwa kujitegemea kulingana na hali halisi na kugundua gari la magurudumu mawili au hali ya gari-magurudumu manne kwa kuwasha au kuzima kesi ya uhamishaji. Badilisha.

Hifadhi ya magurudumu ya wakati wote (gari zote za gurudumu) ina tofauti za katikati na za kujitegemea za kuingiliana kwa axles za mbele na nyuma, ambazo husambaza nguvu ya kuendesha kwa matairi manne kwa sehemu fulani. Kama jina linavyoonyesha, magurudumu manne yanaweza kutoa nguvu ya kuendesha wakati wowote na chini ya hali yoyote ya kufanya kazi.

4WD ya wakati halisi inaweza kubadili kiotomatiki kwa modi ya magurudumu manne wakati inafaa, wakati wa kudumisha gari la magurudumu mawili chini ya hali zingine.

QQ2

Katika enzi ya magari ya mafuta ya magurudumu manne, kwa kuwa chanzo cha nguvu ni injini tu kwenye kabati la mbele, na kutengeneza njia tofauti za kuendesha na kufikia usambazaji wa torque kati ya axles za mbele na nyuma inahitaji muundo ngumu wa mitambo, kama vile shafts za mbele na za nyuma na kesi za kuhamisha. , Tofauti ya kituo cha sahani nyingi, na mkakati wa kudhibiti ni ngumu sana. Kawaida tu mifano ya mwisho wa juu au matoleo ya mwisho wa juu yana vifaa vya gari-magurudumu manne.

Hali imebadilika katika enzi ya magari smart umeme. Wakati teknolojia ya gari la umeme inavyoendelea kuboreka, usanifu wa mbele na nyuma wa gari mbili unaweza kuruhusu gari kuwa na nguvu ya kutosha. Na kwa sababu vyanzo vya nguvu vya magurudumu ya mbele na nyuma ni huru, hakuna haja ya vifaa ngumu vya maambukizi na vifaa vya usambazaji.Usambazaji rahisi zaidi wa nguvu unaweza kupatikana kupitia mfumo wa udhibiti wa elektroniki, ambayo sio tu inaboresha utendaji wa utunzaji wa gari, lakini pia inaruhusu watumiaji zaidi kufurahiya urahisi wa gari la magurudumu manne kwa gharama ya chini.

Wakati magari mapya ya nishati yanaingia kaya zaidi, faida za gari la umeme la magurudumu manne, kama vile ufanisi mkubwa, kubadili rahisi, majibu ya haraka, na uzoefu mzuri wa kuendesha, hutambuliwa na watu zaidi. Hifadhi ya magurudumu ya magurudumu manne ya nne pia inachukuliwa kuwa moja ya mwelekeo mpya katika magari ya baadaye. .

Kwenye Li L6, katika mazingira ya kila siku ya kuendesha gari kama barabara za mijini na barabara kuu ambapo kasi ni sawa, watumiaji wanaweza kuchagua "hali ya barabara" na kuzoea zaidi kwa "faraja/kiwango" au "mchezo" modi ya nguvu kama inahitajika kufikia kubadili kati ya faraja bora, uchumi na uwiano wa utendaji.

Katika hali ya nguvu ya "faraja/kiwango", nguvu ya gurudumu la mbele na nyuma inachukua uwiano wa usambazaji wa dhahabu na utaftaji kamili wa matumizi ya nishati, ambayo ina mwelekeo wa kufariji na uchumi, bila kusababisha upotezaji wa nguvu na upotezaji wa mafuta na umeme. Katika hali ya nguvu ya "Sport", idadi kubwa ya nguvu hupitishwa ili kuwezesha gari kupata traction bora zaidi.

"Akili ya gurudumu la magurudumu manne ya Li L6 ni sawa na gari la magurudumu manne ya gari za jadi, lakini gari lenye magurudumu manne ya Li L6 pia lina" ubongo "smart-mtawala wa kikoa cha XCU kama vile kugeuza gurudumu la gari kwa kasi, na vile vile kugeuza gari la wakati huo. Kuongeza kasi, kasi ya angular ya angular, pembe ya gurudumu, nk), kurekebisha kiotomatiki suluhisho bora la pato la kuendesha kwa magurudumu ya mbele na nyuma, na kisha kwa motors mbili na udhibiti wa elektroniki, torque ya gurudumu nne inaweza kubadilishwa na kusambazwa kwa urahisi na kwa usahihi katika wakati halisi, "Mhandisi wa Maendeleo ya Marekebisho ya Gai.

Hata katika njia hizi mbili za nguvu, uwiano wa nguvu ya gari-nne ya LI L6 inaweza kubadilishwa kwa nguvu wakati wowote kupitia algorithm ya kudhibiti programu, kwa kuzingatia zaidi kasi ya gari, nguvu, uchumi na usalama.

02

Mfululizo wote wa Li L6 umewekwa na gari lenye magurudumu manne kama kiwango. Je! Ni muhimu sana kwa kuendesha kila siku?

Kwa SUVs za kifahari za katikati ya ukubwa sawa na Li L6, gari mbili-gurudumu lenye akili nne kwa ujumla linapatikana tu katika usanidi wa katikati hadi mwisho, na inahitaji makumi ya maelfu ya Yuan kuboresha. Je! Kwa nini Li L6 inasisitiza juu ya gari la magurudumu manne kama vifaa vya kawaida kwa safu zote?

Kwa sababu wakati wa kujenga magari, Li Auto daima huweka thamani ya watumiaji wa familia kwanza.

Kwenye Mkutano wa Uzinduzi wa Li Li L6, Tang Jing, makamu wa rais wa R&D wa Li Auto, alisema: "Pia tumesoma toleo la gari la magurudumu mawili, lakini kwa kuwa wakati wa kuongeza kasi ya toleo la gari la magurudumu mawili ni karibu na sekunde 8, muhimu zaidi, utulivu kwenye barabara ngumu za barabara, ilikuwa mbali na kukidhi mahitaji yetu, na mwisho wake.

QQ3

Kama anasa ya katikati ya suv, Li L6 ina vifaa vya mbele na motors mbili za nyuma kama kiwango. Mfumo wa nguvu una nguvu ya jumla ya kilowatts 300 na torque jumla ya 529 N · m. Inaharakisha hadi kilomita 100 katika sekunde 5.4, ambayo iko mbele ya utendaji bora wa magari ya kifahari ya 3.0T, lakini hii ni mstari wa kupita kwa gari la magurudumu la Li L6. Afadhali kuhakikisha usalama wa mtumiaji na familia yake katika hali zote za barabara ndio alama kamili tunayotaka kufuata.

Kwenye Li L6, pamoja na hali ya barabara kuu, watumiaji pia wana njia tatu za barabara kuchagua kutoka kwa: Njia ya mteremko, barabara ya kuteleza, na kutoroka kwa barabara, ambayo inaweza kufunika hali nyingi za kuendesha gari zisizo na barabara kwa watumiaji wa nyumbani.

Katika hali ya kawaida, kavu, lami nzuri au barabara ya zege ina mgawo mkubwa zaidi wa wambiso, na magari mengi yanaweza kupita vizuri. Walakini, wakati unakabiliwa na barabara zingine ambazo hazina barabara au hali ngumu zaidi na ngumu ya barabara, kama mvua, theluji, matope, mashimo na maji, pamoja na mteremko na mteremko wa kuteremka, mgawo wa wambiso ni mdogo, na msuguano kati ya magurudumu na barabara hupunguzwa sana, na gari la gari-mbili linaweza kupunguka, na kupunguka kwa gari kunaweza kupunguka, na kupunguka kwa gari kunaweza kupunguka, na kupunguka kwa magurudumu, kupunguka kwa magurudumu, na kupunguka kwa gari kunaweza kupunguka, na kupunguka kwa gari kupunguka, na kupunguka kwa gari kupunguka, kupunguka kwa magurudumu, kupunguka kwa magurudumu, kupunguka kwa magurudumu kupunguka, kupunguka kwa muda wa gari kukwama, kupunguka kwa muda wa gari kukwama, kupunguka kwa muda wa gari kupunguka, kupunguka kwa gari kupunguka, kupunguka kwa ma bado kukwama, ma bado ma bado kupunguka, ma bado masu Gari itafunuliwa.

Maana ya gari la kifahari la gurudumu la magurudumu manne ni kuweza kuchukua familia nzima vizuri, salama na raha kupitia barabara mbali mbali.

picha
Video ya majaribio ilionyeshwa kwenye Mkutano wa Uzinduzi wa Li L6. Toleo la gari la magurudumu mawili ya Li L6 na umeme fulani safi wa SUV ulipanda kwenye barabara inayoteleza na gradient ya 20%, ambayo ni sawa na barabara ya mteremko wa kawaida katika mvua na hali ya hewa ya theluji. Njia ya Li L6 katika "Barabara ya Slippery" ilipitia mteremko mpole, wakati toleo la gari la magurudumu mawili ya umeme safi wa SUV iliteleza moja kwa moja chini ya mteremko.

Sehemu ambayo haijaonyeshwa ni kwamba tunaweka "shida" zaidi kwa Li L6 wakati wa mchakato wa majaribio - kueneza barafu na barabara za theluji, barabara safi za barafu, na kupanda barabara za mvua, theluji, na nusu ya matope. Katika hali ya "barabara ya kuteleza", Li L6 ilifanikiwa kupitisha mtihani. Kinachofaa kutaja ni kwamba Li L6 inaweza kupitisha mteremko wa 10% wa barafu safi.
"Hii imedhamiriwa kwa asili na tabia ya mwili ya gari la magurudumu manne na gari la magurudumu mawili. Chini ya nguvu ile ile, magari ya gari-magurudumu manne yana mtego bora na utulivu kuliko magari ya gari-mbili." Alisema jiage kutoka kwa timu ya tathmini ya bidhaa.

Kwa kaskazini, hali ya joto ni ya chini wakati wa msimu wa baridi, na ajali za barabarani zinazosababishwa na barabara za Icy na kuteleza ni za kawaida. Baada ya msimu wa baridi kusini, mara maji yamenyunyizwa barabarani, safu nyembamba ya barafu itaunda, na kuwa hatari kubwa kwa usalama wa kuendesha gari. Bila kujali kaskazini au kusini, wakati wa msimu wa baridi unakuja, watumiaji wengi huendesha kwa kutetemeka wakati wana wasiwasi: Je! Watapoteza udhibiti ikiwa wataingia kwenye barabara inayoteleza?

Ingawa watu wengine wanasema: Haijalishi gari la magurudumu manne ni nzuri, ni bora kuchukua nafasi ya matairi ya msimu wa baridi. Kwa kweli, katika mkoa wa kaskazini kusini mwa Liaoning, idadi ya watumiaji wanaochukua nafasi ya matairi ya msimu wa baridi imeshuka sana, wakati idadi kubwa ya wamiliki wa gari katika mkoa wa kusini watatumia matairi ya msimu wote na kwenda kuchukua nafasi ya magari yao. Kwa sababu gharama ya uingizwaji wa tairi na gharama za uhifadhi huleta shida nyingi kwa watumiaji.

Walakini, mfumo mzuri wa kuendesha magurudumu manne unaweza kuhakikisha usalama wa kuendesha kila aina ya mvua, theluji, na hali ya barabara inayoteleza. Kufikia hii, tulijaribu pia utulivu wa mwili wa Li L6 wakati wa kuongeza kasi ya mstari wa moja kwa moja na mabadiliko ya njia ya dharura kwenye barabara zinazoteleza.

Mfumo wa utulivu wa elektroniki (ESP) wa mwili unachukua jukumu muhimu kama kizuizi muhimu cha usalama wakati huu. Baada ya Li L6 kugeuka kwenye hali ya "barabara ya kuteleza", itateleza, juu, na chini ya kasi wakati wa kuharakisha kwenye barabara inayoteleza au kufanya mabadiliko ya njia ya dharura. Wakati hali inapotokea, ESP inaweza kugundua kwa wakati halisi kwamba gari iko katika hali isiyo na msimamo, na mara moja itarekebisha mwelekeo wa gari na mkao wa mwili.

Hasa, wakati gari chini ya viboreshaji, ESP huongeza shinikizo kwenye gurudumu la nyuma la nyuma na hupunguza torque ya kuendesha, na hivyo kupunguza kiwango cha chini na kufanya kufuatilia kuwa na nguvu; Wakati gari juu ya kasi, ESP inatumika breki kwa magurudumu ya nje ili kupunguza usimamiaji. Kupindukia, sahihisha mwelekeo wa kuendesha. Shughuli hizi ngumu za mfumo hufanyika mara moja, na wakati wa mchakato huu, dereva anahitaji tu kutoa mwelekeo.

Tumeona pia kuwa hata na ESP inafanya kazi, kuna tofauti kubwa katika utulivu wa gari la magurudumu manne na gari za gurudumu mbili wakati wa kubadilisha vichochoro na kuanza kwenye barabara zinazoteleza-Li L6 ghafla iliongezeka kwa kasi ya kilomita 90 kwa saa moja kwa moja. Bado inaweza kudumisha kuendesha gari kwa moja kwa moja, amplitude ya yaw pia ni ndogo sana wakati wa kubadilisha vichochoro, na mwili hurekebishwa haraka na vizuri nyuma kwa mwelekeo wa kuendesha. Walakini, toleo la gari la magurudumu mawili ya SUV safi ya umeme ina utulivu duni na ufuatiliaji, na inahitaji marekebisho kadhaa ya mwongozo.

"Kwa ujumla, kwa muda mrefu kama dereva hafanyi vitendo hatari kwa makusudi, kimsingi haiwezekani kwa Li L6 kupoteza udhibiti."

Watumiaji wengi wa familia ambao wanapenda kusafiri kwa gari wamekuwa na uzoefu wa magurudumu yao kukwama kwenye shimo la matope kwenye barabara ya uchafu, wakihitaji mtu kushinikiza gari au hata wito kwa uokoaji wa barabarani. Kuacha familia jangwani ni kumbukumbu isiyoweza kuhimili. Kwa sababu hii, magari mengi yana vifaa vya "kutoroka-barabarani", lakini inaweza kusemwa kuwa "njia ya kutoroka-barabarani" ni ya muhimu zaidi chini ya msingi wa gari la magurudumu manne. Kwa sababu "ikiwa matairi mawili ya nyuma ya gari la gari-gurudumu la nyuma huanguka kwenye dimbwi la matope wakati huo huo, haijalishi ni ngumu sana juu ya kuongeza kasi, matairi yatateleza tu na hayawezi kunyakua ardhi hata kidogo."

QQ4

Kwenye Li L6 iliyo na gari la kawaida la magurudumu manne ya magurudumu, wakati mtumiaji anakutana na gari kukwama kwenye matope, theluji na hali zingine za kufanya kazi, kazi ya "kutoroka kwa barabara" imewashwa. Mfumo wa usaidizi wa elektroniki unaweza kugundua mteremko wa gurudumu kwa wakati halisi na haraka na kwa ufanisi kushughulika na gurudumu la kuteleza. Fanya udhibiti wa kuvunja ili nguvu ya kuendesha gari ihamishwe kwa magurudumu ya coaxial na kujitoa, kusaidia gari kutoka kwa shida vizuri.

Ili kukabiliana na barabara za kuteremka ambazo magari yatakutana nayo katika vitongoji na maeneo ya kupendeza, Li L6 pia ina "hali ya mteremko".

Watumiaji wanaweza kuweka kwa uhuru kasi ya gari ndani ya safu ya kilomita 3-35. Baada ya ESP kupokea maagizo, inabadilisha kikamilifu shinikizo la mwisho wa gurudumu ili kufanya gari lishuke kwa kasi ya mara kwa mara kulingana na kasi inayotaka ya dereva. Dereva haitaji kutumia nishati kudhibiti kasi ya gari, anahitaji tu kuelewa mwelekeo, na anaweza kuokoa nishati zaidi ili kuona hali ya barabara, magari na watembea kwa miguu pande zote. Kazi hii inahitaji usahihi wa juu wa mfumo.

Inaweza kusemwa kuwa bila gari la magurudumu manne, kupotea na hali ya usalama wa SUV ya kifahari ni mazungumzo tupu, na haiwezi kubeba maisha ya furaha ya familia.

Mwanzilishi wa Meituan Wang Xing alisema baada ya matangazo ya moja kwa moja ya Mkutano wa Uzinduzi wa Li L6: "Kuna uwezekano mkubwa kwamba L6 itakuwa mfano ambao wafanyikazi bora hununua zaidi."

Shao Hui, mhandisi wa mfumo wa udhibiti wa mpangilio ambaye alishiriki katika maendeleo ya Li L6, anafikiria hivi. Mara nyingi hufikiria kusafiri na familia yake katika Li L6: "Mimi ni mtumiaji wa kawaida wa L6, na gari ninayohitaji lazima iwe inafaa kwa hali nyingi za barabara. Chini ya hali zote, mimi na familia yangu tunaweza kusonga mbele na kupita vizuri. Ikiwa mke wangu na watoto wanalazimika kuondoka barabarani, nitahisi kuwa na hatia sana. "

Anaamini kuwa Li L6 iliyo na gari lenye magurudumu manne ya akili kama kiwango kitaleta thamani halisi kwa watumiaji kwa suala la sio bora tu, lakini muhimu zaidi, kiwango cha juu cha usalama. Mfumo wa gari la umeme la magurudumu manne ya Li L6 litakuwa na uwezo bora wa kutoka kwa shida wakati unakabiliwa na barabara za barafu na theluji na barabara za changarawe zenye matope mashambani, kusaidia watumiaji kwenda kwenye maeneo zaidi na zaidi.

03

Udhibiti wa busara wa ujanja "Upungufu wa pande mbili", salama kuliko salama

"Wakati wa kufanya hesabu inayobadilisha mstari kwa Li L6, hata kwa kasi kubwa ya kilomita 100 kwa saa, kiwango chetu ni kudhibiti harakati za mwili kwa utulivu, kuratibu harakati za axles za mbele na nyuma, na kupunguza tabia ya mwisho wa gari ili kuteleza. Ilikuwa kama gari la michezo ya utendaji, "Yang Yang, ambaye aliendeleza ujumuishaji wa udhibiti wa elektroniki, alikumbuka.

Kama kila mtu amehisi, kila kampuni ya gari, na hata kila gari, ina uwezo tofauti na upendeleo wa mtindo, kwa hivyo kutakuwa na biashara wakati wa kurekebisha utendaji wa gurudumu nne.

Nafasi ya bidhaa ya Li Auto inazingatia watumiaji wa nyumbani, na mwelekeo wa utendaji wa utendaji wake daima huweka usalama na utulivu kwanza.

"Haijalishi hali ni nini, tunataka dereva ahisi ujasiri sana wakati atakapogeuza usukani. Tunamtaka ahisi kila wakati kuwa gari lake ni salama sana na salama, na hatutaki wanafamilia wowote wanaopanda ndani ili kuhisi hofu au kuwa na hofu yoyote ya gari. Kuna wasiwasi juu ya usalama," Yang Yang alisema.

QQ5

Li L6 haitaweka watumiaji wa nyumbani hata hali ndogo ya hatari ya kuendesha gari, na hatuwezi kufanya juhudi katika kuwekeza katika kazi ya usalama.

Mbali na ESP, Li Auto pia imejiendeleza mwenyewe "algorithm ya kudhibiti akili" iliyowekwa katika kitengo cha kudhibiti kikoa cha kibinafsi cha Li Auto, ambacho hufanya kazi na ESP kufikia upungufu wa usalama wa programu mbili na vifaa vya mtawala.

Wakati ESP ya jadi inashindwa, mfumo wa kudhibiti akili wa akili hurekebisha kikamilifu torque ya gari wakati magurudumu yanapoanguka, inadhibiti kiwango cha kuingizwa kwa gurudumu ndani ya safu salama, na hutoa nguvu ya juu ya kuendesha wakati wa kuhakikisha usalama wa gari. Hata kama ESP itashindwa, algorithm ya kudhibiti akili inaweza kufanya kazi kwa uhuru kutoa watumiaji kizuizi cha pili cha usalama.

Kwa kweli, kiwango cha kutofaulu cha ESP sio juu, lakini kwa nini tunasisitiza kufanya hivi?

"Ikiwa kutofaulu kwa ESP kutokea, itakuwa na pigo mbaya kwa watumiaji wa nyumbani, kwa hivyo tunaamini kwamba hata ikiwa uwezekano ni mdogo sana, Li Auto bado atasisitiza kuwekeza watu wengi na wakati katika utafiti na maendeleo ili kuwapa watumiaji safu ya pili ya usalama wa 100%." Mhandisi wa maendeleo ya calibration Gai alisema.

Kwenye Mkutano wa Uzinduzi wa Li Li L6, Tang Jing, makamu wa rais wa utafiti na maendeleo ya Li Auto, alisema: "Uwezo muhimu wa mfumo wa gari la magurudumu manne, hata ikiwa tu unatumika mara moja, ni muhimu sana kwa watumiaji wetu."

Kama ilivyoelezwa mwanzoni, gari la magurudumu manne ni kama hifadhi ambayo inaweza kutumika kawaida, lakini haiwezi kuachwa wakati muhimu.


Wakati wa chapisho: Mei-13-2024